OEM Bosch Rexroth Servo Drive Indradrive HMMVO1.1R-W0045-A-07-NNNN

Modulo de condutor Descrição

Portão de ligação ascendente do bus serial universal acoplado ao controlador do hub do bus serial universal; porta de ligação descendente do bus serial universal acoplada ao controlador do hub do bus serial universal;Ponte de conversão de eletrônicos de condutor integrado de autocarro serial universal, acoplado a um controlador de hub de autocarro serial universal, que inclui um dispositivo de interface para comunicar com dispositivos externos.O projeto simplifica a interface entre os componentes electrónicos do eixo integrado e do condutor integrado.

O condutor adota um processador de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que pode realizar algoritmos de controle mais complexos e realizar a digitalização, a rede e a inteligência.Os dispositivos de energia geralmente usam módulo de energia inteligente como o projeto principal do circuito de acionamento, IPM circuito de acionamento integrado interno, e tem sobrevoltagem, sobrecorrente, sobreaquecimento, subvoltagem e outros circuitos de proteção de detecção de falhas,no circuito principal também adicionou um circuito de arranque suave para reduzir o impacto do processo de arranque no condutor.

Princípio de funcionamento

Em primeiro lugar, a unidade de acionamento da potência retifica a entrada trifásica ou a rede através do circuito rectificador de ponte completa trifásica para obter a corrente contínua correspondente.O servomotor CA é acionado por um inversor de tensão PWM sinusoidal de três fases após uma boa retificação ou alimentação da rede. Todo o processo da unidade de acionamento de potência pode ser simplesmente dito ser o processo de AC-DC-AC,e o circuito topológico principal da unidade rectificadora (AC-DC) é um circuito rectificador não controlado de ponte completa de três fases.

Escolha do modo de controlo

Se não houver exigência para a velocidade e posição do motor, desde que a saída seja um binário constante, é claro, com o modo de binário.

Se existirem certos requisitos de precisão da posição e da velocidade e o binário em tempo real não for muito importante, não é conveniente utilizar o modo de binário,e é melhor usar o modo de velocidade ou posição.

Se o controlador superior tiver uma boa função de controlo de circuito fechado, o efeito de controlo de velocidade será melhor, se os requisitos não forem muito elevados ou, basicamente, nenhum requisito em tempo real,O método de controlo da posição é utilizado.

Perguntas frequentes

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